方案框圖
方案功能&優(yōu)勢
產(chǎn)品推薦
輸入電壓：DC 12-48V
額定功率：>500W * 2
伺服雙電機(jī)方案，1顆MCU控制2個電機(jī)運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)方案
支持位置，速度，轉(zhuǎn)矩，功率等環(huán)路控制
支持死區(qū)補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、改善系統(tǒng)性能
支持緊急停止，過壓，過溫，過載等安全保護(hù)功能，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行
支持UART，CAN，LAN等多中外圍接口
支持參數(shù)識別，實時環(huán)路參數(shù)校正，改善系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能
ARM Cortex-M4，最高主頻204MHz（240MHz@boost mode）
50路 PWM 輸出
2個12位ADC，16通道，支持單端和差分輸, 最高采樣率 5.25Msps
1個10M/100M/1000M以太網(wǎng)控制器（RGMII/RMII/MII 接口）
Cordic加速器（sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等）
ARM Cortex-M4，最高主頻 168MHz（204MHz@boost mode）
GPIO：最大 54 個，20/14/6/2mA 四檔驅(qū)動可配
PWM: 37 路 PWM 輸出，PWM 最高精度 1.736ns@576MHz（系統(tǒng)時鐘 144MHz 的 4 倍頻）
工作電壓：1.8 ~ 3.6V
工作溫度：-40 ~ 105° C
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